Nie wiem gdzie szukałeś, ale czujniki HALLA są wykorzystywane także w silnikach modelarskich. Jeśli chodzi o zastosowanie takowych w twoim modelu to mają jedną zaletę- są relatywnie tanie i łatwo dostępne. Niestety większa ich część to silniki typu intrunner, a takowe mają wysokie obroty, niski moment obrotowy, są zasilane dość niskim napięciem (najczęściej 7,4V) i pobierają sporo prądu. Tutaj trzeba się zastanowić co by Cię mniej kosztowało: zakup drogiego silnika czy zakup silnika modelarskiego, odpowiedniego zasilacza i zmiana w projekcie sterownika. Wpisz w wyszukiwarce na hobbyking-u: "sensored motor" może coś ciekawego zanjdziesz tutaj przykładowy link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oved_.html
pozdrawiam