Dziękuję za wszystkie wypowiedzi.
Kierując się sugestiami ottop'a doszedłem do wniosku, że zrobię prosty sterownik, bez czoperowania i innych zbędnych dodatków.
Zastanawia mnie jeszcze jedna rzecz, dlaczego na forum najbardziej polecane sa sterowniki oparte na L297+L298, skoro L297 kosztuje w granicach 30PLN, a prosty µC o znacznie większych możliwościach można spokojnie dostać za 10PLN. Czy chodzi o to, że kontroler trzeba programować, czy są może jakieś inne przyczyny?

Hmm, teraz zwątpiłem- sterowanie czoperowe polega na tym, że w pierwszej fazie kroku uzwojenie silnik jest zasilane wyższym napięciem, aby przyspieszyć narastanie prądu, a następnie spada do poziomu znamionowego? Chciałbym to wykorzystać w swoim sterowniku (w celu zwiększenia osiąganych prędkości). Moje założenie jest takie:
1.W pierwszej fazie kroku - rezystor R_sense jest zwarty do masy (jeśli nie bezpośrednio przez µC to przez jakiś tranzystor sterowany µC) i uzwojenie jest zasilane pełnym napięciem.
2.Następnie tranzystor przechodzi w stan blokowania, i cały prąd płynie przez rezystor R_sense do masy, co za tym idzie napięcie na uzwojeniach jest mniejsze o spadek napięcia na tym rezystorze.

Nie plotę bzdur ?

Witam kolegów!
Jestem w fazie projektowania sterownika silników bipolarnych, chcę wykorzystać L298 i AVR2313. Niestety nigdzie nie mogę znaleźć układy, w którym L298 byłby sterowany przez µC (wszędzie raczej L297). Zastanawiają mnie wyjścia CURRENT SENSING, jeśli dobrze rozumiem mają one za zadanie kontrolowanie prąówy na wyjściach (Uwy=Uwe/Rsens). Pytanie brzmi: czy mogę zewrzeć wyjście current sensing do masy przez któryś z portów µC, bo ze schematu katalogowego wynika, że przez to wyjście płynie cały prąd do gnd? Jaką moc powinne mieć rezystory, który jest w danych katalogowych oznaczone przez Rsa/Rsb? A może jest to tylko wyjście sterujące (mały prąd)?

pzdr