Hmm...
Po przestudiowaniu tematu:
PWM MOSFETem bezpośrednio na cewkę silnika krokowego...
i przeczytaniu artykułu: Sieci (układy) odciążające - ang. snubbers
Nasunęły mi się pewne wątpliwości. Otóż autor drugiego tekstu pisze:

Nie mamy wpływu na napięcie podczas włączania oraz na prąd podczas wyłączania.
Możemy natomiast spowolnić narastanie prądu podczas włączania stosując poniższy układ...

Więc, wydaje mi się, że stosowanie 'snubber' ma na celu 'spowolnienie narastania prądu', natomiast naszym celem jest jak najbardziej efaktywne wykorzystanie silnika. Przecież uciekamy się do sterowania chopperowego właśnie po to, aby przyspieszyć narastanie prądu.
Czy takie działania nie są krążeniem po błędnym kole ?

{ Ps. Aby skalować rys. w tagu wystarczy podać oczekiwane wymiary np. <img src="xxx" width="800" hight="600" />
można też zrobić coś w stylu: width="50%" hight="50%"