bogdan_p pisze:tranzystorów mosfet nie można bezpośrednio sterować z lpt , może lepiej tranzystory darlingtona seii TIP ....

Akurat tak się składa, że tranzystory IRLZxx mogą być bez problemu sterowane bezpośrednio z portu LPT, literka "L" oznacza sterowanie logiczne (5V=1, 0V=0) [choć oczywiście odpowiednie darlingtony będą dobre, nawet lepsze od mosfetów przy dużej częstotliwości], ale i tak jeżeli kolega crc9 chce zastosować silnik do CNC musi (chyba, że sam napisze program starujący) mieć jakiś układ który zapewni kontrolę STEP/DIR.

Trudno rozmawiać o czymś czego się nie widzi. Zamieść jakiś schemat to napewno ci pomożemy. Może być wiele przyczyn grzania się uln'ów, czy twój sterownik zapewnia prąd sterujący 25mA dla każdego wejścia uln? Ile uln'ów steruje każdym silnikiem? Czy sterujesz pełno czy półkrokowo?...

crc9 pisze:czy jest jakieś prostsze lub bardziej niezawodne rozwiązanie - np jakiś układ sterujący silnikiem ?

Niezawodnych rozwiązań nie ma, ale napewno lepiej będzie gdy zastosujesz jakieś tranzystory (na IRLZ24) zamiast ULN2803A.