deemon pisze:(...)czujnik połozenia krańcowego - gdzie go umiejscowic, po co i czy jest konieczny

Wydaje mi się, że "czujnik" to zbyt wielkie słowo. Jest to zwykły przełącznik, który zmienia swój stan gdy zostanie osiągnięty jakiś punkt krańcowy.

Virus_7 pisze:Jak nazwa wskazuje na końcu. Którym? - Na tym na którym obierzesz sobie początek (np. lewy, górny punkt jest początkiem)

Nie do końca się z tym zgodzę. Czujniki krańcowe nie służą tylko do określania punktów początkowych (kalibracji urządzenia), ale mają również za zadanie informowanie sterownika (programu sterującego) o tym, że dalszy ruch po osi jest niemożliwy (bo karetka jest już na końcu). Gdy np. wg G-code wrzeciono ma wykonać 1000 kroków na osi x, a oś x ma długość 750 kroków, to po osiągnięciu 750 kroku powinien załączyć się wyłącznik krańcowy informując program o błędzie.