16 zębów na kole * 5mm = 80mm 80/1600=0,05mm. Ale co z tym sterownikiem? Da radę?

Mam do zrobienia układ prowadnic XY z napędem na paskach zębatych i tutaj mam pytanie czy dobrze dobrałem koło i sterownik. Układ ma służyć do pozycjonowania sondy pomiarowej - czyli żadnych obciążeń jak przy frezowaniu. Pole pracy 350/300mm. Chcę zastosować paski T5 szerokości 10mm i kółka 16 zębów. Na jednym kółku będzie napęd a drugie będzie naciągiem. Silnik będzie połączony z kółkiem bezpośrednio. Silnik 1Nm a sterownik na TA8435. Obawiam się że podział 1/8 kroku może być trochę za mały? wychodzi 20 kroków na 1mm, krok minimalny 0,05mm. Czy takie zestawienie elementów będzie dało rady poruszać karetkami układu z odpowiednią prędkością (minimum 10.000mm/min)? prowadnice będą to wałki fi 16 i fi 12 z łożyskami zamkniętymi.