może ktoś jest chętny kupić (nie mem gdzie jej trzymać)

https://drive.google.com/folderview?id= ... sp=sharing
trochę zdięc

pole robocze 300x500x150 oś x-łożyska liniowe hiwin 30CC, śruba kulowa fi32x10 oś y- łożyska liniowe rexrot 25 , śruba kulowa fi30x10 oś x- łożyska liniowe rexrot 25 , śruba kulowa 20x8 silniki krokowe 3,1Nm przełożenie osi x,y 1-4 przełożenie osi z ? z jaką siłą będzie przesuwał sie stół (oś x)jeże...

witam. jestem w trakcie budowania frezarki .jest w dość zaawansowanym stadium , mam problem z obliczeniem kinematyki. potrzebował bym jakieś wzory