By nie zaczynać nowego wątku. Być może będziesz mi w stanie odpowiedzieć lub też ktoś się dołączy do rozmowy.

Zastanawiam się jaki servomotor byłbym w stanie ogarnąć do Arbaha DSPv3.
Oczywiście, moc servonapędu to 0,7kW (chwilowe do 2,1kW), ale zdaje się, że jest on niskonapięciowy. Dopiero SimDrive'y które wprowadzili są wysoko napięciowe.

Wybaczcie moje elektroniczne "dyrdymały", jednak z wykształcenia jestem inż. mechanikiem =D elektroniki wciąż się uczę. Proszę by ktoś skorygował lub potwierdził moje myślenie.

Wszystkie obliczenia przybliżone (z pominięciem wszystkich strat itp.):
Jeżeli Arbah ma 0,7kW mocy przy zasilaniu napięciem DC, tzn. że
jeżeli podłączyłbym pod niego servo AC to maksymalne napięcie jakie
mogę wycisnąć z Arbaha to:

Uac * Iac = 1,41 * Udc * Idc
Uac * Iac = 1kW
Uac = 0,88 * Udc = 0,88 * 155Vdc = 136Vac
Iac = 1,61 * Idc = 1,61 * 4,51dc = 7,27Aac

Czyli mogę kupić servomotor Mitsu HF-KP23 i sterować nim Arbahem.
Dobrze rozumiem?

Oczywiście masz rację. CAN-GND of course. Jeszcze raz dzięki serdeczne za pomoc.

Czyli CAN L z Arbaha do CAN L w CSMiOi CAN H z Arbaha do CAN H z CSMiO, a wtedy przez ethernet i ServoManager'a będę w stanie ogarnąć parametry.

Dziękuję Ci serdecznie za odpowiedź, widziałem cały Twój wątek. Całość zrobiona na rzeczach CS-labu =D ale efekt estetyczny jest niesamowity. Całość wygląda pięknie.

A równoległe pospinanie CANów nie pozwala tylko na samą diagnostykę? Próbowałeś w ten sposób przez ServoManager programować któryś z Arbahów?

Dzięki za zainteresowanie wątkiem.

Chciałbym się z nim połączyć w celu ustawienia parametrów do nowego silnika.

Witam serdecznie Panowie,

piszę do was z wielką prośbą. Staram się rozszyfrować to ustrojstwo.
CS-lab sprzedaje konwertery do programowania Arbaha za całe 200zł.

Jest to typowy programator Delty. W moim, jednak mniemaniu wystarczy USB - UART - RS232, na aukcji allegro 4 piny (5V, GND, TxD oraz RxD) i kabel IEEE1394 (6 pinów, 4 będą wykorzystane), polutować odpowiednie końcówki, zainstalować CP210x_VCP i połączyć się
z servem. Zanim to, jednak zrobię proszę was koledzy o radę. Być może ktoś z was już miał do czynienia z tego typu pudełkami. Będę wdzięczny za wszelką pomoc...

Niżej instrukcja do Arbaha DSP v3

Arbah DSP

Pozdrawiam,