Koledze nie chodzi o manipulator a o obrabiarke cnc w której (najczesciej) wrzeciono zawieszone jest na (np 6 w przypadku hexapodow) silnikach liniowych (najczesciej) co pozwala na minimalizacje momentu bezwladnosci (czy jak tam kto zwal).... OKUMA chyba jako pierwsza puscila to w obieg.... maly zarys konstrukcji pod linkiem: http://www.mmsonline.com/articles/chang ... xapod.aspx