Upchnięcie ASR do poloneza jest nie realne ze względu na sterowanie silnikiem
ABS jest w zasięgu. Jeśli chodzi o ABS z A4B5 to jeśli to jest wersja przedliftowa bez CAN to z licznikiem połączenie ma tylko do kontrolki.
X1 jest to złącze diagnostyczne.
S13 to czujnik położenia pedału hamulca. On przekazuje tylko informacje o tym czy pedał jest wciśniety. Nie o jego dokładnej pozycji. Zwykły przełącznik NO.
Nie jestem pewien jak to jest w A4 ale połączenie ABS z ECU moze przekazywac informacje o prędkości samochodu pobraną z czujnika zamontowanego w skrzyni biegów.
Prościej będzie zamontować ABS np. z golfa 3 tam były silniki które nie miały elektronicznego sterowania i współgrało to z ABS. Więc łatwiej to bedzie pogodzić ze sobą.