Właśnie męczę się z PID-EM Powiem tak , widzę słoneczko Już działa jeszcze tylko dopieścić Trochę zmienić wartości ograniczenia prądowego i przyśpieszenie narastania napięcia i powinno być ok. Obecnie enkoder pracuje prawidłowo , przechodzi testy pozycji prędkości nie wywala błędu tak że śmiało jak ktoś chce to robić to do małych silników 1-2A na pewno się sprawdzi . Jak podepnę te do automatu to będę robił próby z większymi serwami 10-20A na razie na niskie napięcia , ale zawsze coś
Pozdrawiam

Kiedy wpisuję parametr P7 i robię write do eeprom to servo zaczyna wariować . Oryginalnie jest wartość P0 .
Czy nie jest to parametr dotyczący maksymalnego przyspieszenia przy G1 ?
Czy jest to tutaj potrzebne ? Przecież wszystkie te parametry ustawia MACH , akurat w moim przypadku .

P6 to samo tylko do funkcji G0 ?
Najważniejsze są chyba od chyba parametry od P0 do P5 czy tak ?

Jeszcze tylko jak obliczyć P1 do P5 i będę w domu

P0 to maksymalne obroty silnika czyli w moim przypadku 3300 zmniejszyłem wartość o niecałe 20% i dalej P1 ? tutaj jeszcze nie wiem jak obliczyć następna pozycja to rozdzielczość enkodera czyli 500 imp/obr wynik podzielić przez 15000 , tak wynika ze wzoru autora.
3300x 4(moje założenia) x 500 / 15000 = 440 Czyli wpisuję parametr P0:440 i dalej W0 i jest ok zapisuje i silnik zachowuje się normalnie . Wartość P0 jeszcze może ulec zmianie gdyż muszę dojść do tego jak dokładnie obliczyć wartość parametru P1 który jak widać w obliczeniach wartości P0 ma znaczenie , ale pomału jakoś się dojdzie do tego.
Pozdrawiam

Odczyt aktualnych danych bez powodzenia .
Włączam E1 przyjmuje prawidłowo bo nie oddaje ???
Wpisuję R0 też przyjmuje prawidłowo bo nie dodał ???
ale danych nie ma .
Próby z włączonym echem czy bez to ten sam wynik .
komunikacja raczej ok, bo testuje silnik m0 m1 m2 i działa , prędkości i kierunki obrotów jak należy . Dostaje prawidłowe zgłoszenie się modułu a nie mogę odczytać danych aktualnych o ustawieniu .
Jak to zrobię to chyba z resztą dam radę .

Zrobiłem na Attiny 2313 i pracuje od razu bez błędnie tylko te ustawienia .
Pisałem do tego gościa to wskazał mi stronę autora która znam na pamięć , niestety należe do pokolenia u którego nauka Angielskiego była napiętnowana .
Dziękuję za wstępną pomoc prosze o jeszcze
Pozdrawiam

[ Dodano: 2009-11-02, 23:22 ]
Odczytałem wartości P . Jak mam rozumieć pojęcie "zaszyta" rozdzielczość enkodera? Czy to znaczy że jest wyliczona z jakiś wzorów ?

Mi też to działa , chodzi tylko mi o pomoc w ustawieniach przez hyperterminal
opis jak wpisywć polecenia i zapamiętać ustawienia itp.

Witam.
Zmajstrowałem na prędko sterownik ze strony
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Potrzebuję do małych silników i prostej pracy więc to chyba wystarczy.
proszę o pomoc w kalibracji

Ustawienia enkodera na 500imp.
napięcie zasilania 24V
prędkość maks 3000 obrotów .
Silnik ma być wykorzystany do jezdni i będzie pokonywał tą trase tam i z powrotem więc wymagania nie są duże.

Podłączyłem terminal dostałem komunikat zgłoszenia się SMDC3
mogę przeprowadzać testy , ale nie mogę nic zrobić z mode3 ,

Nie mam odpowiedzi o aktualnych ustawieniach , czy tam jest taka możliwość.
Jak się wpisuje te polecenia np. aby ustawić rozdzielczość enkodera , chodzi mi o format polecenia .

Nigdy nie robiłem ustawień takiego sterownika więc proszę o pomoc.

Sterownik na obecną chwilę po włączeniu trzyma silnik w ustawieniu , ruch osi w jedna czy w druga stronę jest kontrolowany , to jest wraca do pozycji , ale czasem wchodzi w minimalne drgania co na pewno leży po stronie konfiguracji bo sterownik nie jest kompletnie ustawiony pod ten silnik . Silnik 1,2A 3800 obrotów na min. enkoder A B I 500impulsów .

Proszę o pomoc .