a sterowniki i zasilacz są odpowiednie ?

Witam, pierwszy raz buduje sterowanie do maszyny przemysłowej i chciałbym się upewnić że idę dobrą drogą. Mam dwa silniki krokowe o takich oznaczeniach :

silnik 1

34HS440182
1.8* 6.0A 6.7Nm
NO20100115


silnik 2

MIKROMA
FA34C21N8
1.8* 4.6 A Kl.izol.B.

I to w wszystko co o nich wiem. Wybrałem do nich takie sterowniki :

silnik 1 : http://www.wobit.com.pl/produkt/1146/st ... smc116-gp/

silnik 2 : taki sam sterownik jak powyżej tylko z prądem na faze 4.5A a nie 6.A
(drugiego nie jestem pewien bo silnik ma wyprowadzone gniazdo z 6 przewodami)

zasilacz : http://www.wobit.com.pl/produkt/4021/za ... t/zn300-l/


Czy to sie że tak powiem "trzyma kupy"? Czy sterowniki i zasilacz są odpowiednie ?
Zastanawiałem się również czy jest możliwe żebym wybrał jeden sterownik z prądem na faze 4.5 A i po prostu prowadzil z niego sygnał raz do jednego, raz do drugiego silnika bo one i tak nie mają pracować nigdy równocześnie tylko zawsze na zmianę.

No i ostatnie pytanie. Mam na to dość ograniczony budżet więc nie wchodzi w grę zastosowanie sterownika PLC żeby zadawać trajektorie ruchu. Dobrze sobie radze z programowaniem mikrokontrolerów więc pomyślałem że spokojnie mógłbym zbudować niewielki układa na atmedze i tym to wysterować. Nigdzie jednak nie znalazłem takiego rozwiązania. Być może występuje przy tym jakiś duży problem. Co o tym myślicie ?