Czesc,

Osobiscie korzystam zawsze z pochyleñ osi tak, aby było jak najmniej ruchów (nawet jeśli jest to oś wirtualna) i dodając na końcu spatiala „table rot” zawsze działało.
Spróbuj dodać „table rot”, napisz program w taki sposob jakby to byla maszyna z pochylna osia A i daj znac czy wyszlo (dawno tego nie robilem i moglem cos pomieszac).

Pozdrawiam