Witam.

Mam problem z chironem Dz18W. wyskoczył mi dzisiaj rano komunikat:

6002 Endlage Y oder vorgabezeit erreicht

O czym mówi ten błąd i jak szybko go wyskasowac?
Osie mogę referować i ruszac nimi ręcznie, ale nie startuje mi program.

Myśle ze jest to związane z jakas czynnoscia serwisowa ale jak tego szukac itd.

Proszę o pomoc!