Poprawione, raz działały, raz nie.

BC547 stanowią tylko tranzystory zasilające bazy TIP122 i TIP127, widać to na rysunku. Ale rzeczywiście, planuję wykonać taki sterownik z MOSFETami w roli głównej.
Wszystko pracuje bardzo przyzwoicie. Taki głupi błąd, no cóż, brak doświadczenia, kiedyś trzeba go nabrać.
Jeszcze raz dziękuję.

Wyprowadzenia A, B, C, D podłączone bezpośrednio do ATmegi, ta zasilana jest napięciem 5V, w połączeniu z rezystorami 12k na bazach BC547, wydaje mi się, że ATmega tego nie odczuje.
Zaraz sprawdzę, jak to wygląda przy 1 amperze.
Dziękuję bardzo!

[ Dodano: 2015-04-22, 22:56 ]
Jeszcze pytanie do samej idei - idę we właściwym kierunku?
Załóżmy, że krok jest wykonywany co 200ms, czy przez cały ten czas cewki silnika powinny być zasilane? Czy mogę po prostu zasilić je przez powiedzmy 1ms i następnie wyłączyć przepływ prądu, aż do kolejnego kroku - 199ms w tym wypadku?

Cześć,
ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe.
R = 1,6 Ohm;
I_max = 1,5 A;
U = 2,5V;
M = 0,43Nm;
L = 12,5mH;
200 kroków na obrót.
Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na nim rezystora 1R, na którym spadek napięcia mierzę. Wykorzystałem sekwencję zasilania cewek silnika jak na grafice poniżej.
Wejścia A, B, C, D podłączyłem do mojego mikrokontrolera – ATmega 8. Próbuję zaimplementować swego rodzaju „chopper” prądu, a wygląda to następująco: Efekt jest taki, że silnik albo przeraźliwie piszczy, albo drży. Czasami, odpowiednio dobierając odstęp pomiędzy krokami, udaje mi się go zmusić do ruchu, wtedy też jest niemiłosiernie głośny, do tego, pomija niektóre kroki.
Proszę o diagnozę tego zjawiska i pomoc w rozwiązaniu problemu. Jako kompletny laik w dziedzinie silników krokowych porwałem się na napisanie własnego sterownika i bez pomocy się nie obędę.
Z góry dziękuję za wszelkie rady i wskazówki.
Pozdrawiam.
A tu wspomniane grafiki: