Z pod Opola, maszyna jest za bardzo amatorska żeby diagnozować na żywo chyba że już naprawde nie będę umiał sobie poradzić, ale dzięki
@edit
Po części problem chyba odnalazłem, zasilacz sieje mi znaczne zakłócenia i indukują mi się piki napięcia w najróżniejszych miejscach, przejrzę w najbliższym czasie uziemienie i dam znać, ew spróbuję podmienić zasilacz.

Skończę zadanie na zajęcia i przejdę się do warsztatu

Po odpięciu sygnałów silniki automatycznie puszczają (brak momentu trzymającego) więc nie dzieje się tak, dzieje się tak tylko wtedy gdy cewki są zasilane a silnik powinien być w spoczynku. Silnik ewidentnie przy tych "fałszywych" krokach kręci się zawsze w jedną stronę. Kondensatory dodałem zaraz gdy to zauważyłem (niestety zwykłe, nie LOW ESR), lecz poprawy nie widać.

Witam, czy ktoś z państwa spotkał się już z takim czymś, że podczas postoju, silnik potrafi losowo wykonywać kroki? (nie sterując nim z poziomu macha). Dzieje się to tylko przy sterowaniu cało krokowym przy prądzie uzwojenia zbliżonym do prądu maksymalnego silnika. Co ciekawe przy prędkościach rzędu 300-500mm/min (niezależnie od mikrokroku) silniki gubią kroki z taką samą częstotliwością jak wykonywały one kroki na postoju. Po obniżeniu prądu do 2/3 nominalnego wszystko działa jak powinno. Całość jest niestety zasilana zasilaczem impulsowym.Przy sterowaniu z linuxcnc dzieje się to samo więc nie jest to wina Macha.
Za pomoc z góry dziękuję.