Znaleziono 17 wyników
Wróć do „Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?”
- 13 wrz 2006, 10:10
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
- 13 wrz 2006, 00:58
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
no to tak...
http://alan.umcs.lublin.pl/~candle/Mostek_H.2.pdf
wartosci R11 i R14 trzeba bedzie sobie dobrac pod konkretne napiecie zasilania mostku
http://alan.umcs.lublin.pl/~candle/Mostek_H.2.pdf
wartosci R11 i R14 trzeba bedzie sobie dobrac pod konkretne napiecie zasilania mostku
- 12 wrz 2006, 23:13
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
- 12 wrz 2006, 21:04
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
ja sobie kiedys przypadkiem podlaczylem 220V do karty dzwiekowej w komputrze... gdzies sie kabelki zwarly
bylo wielkie bum, a pozniej zaczely tworzyc sie planety...
ale po dzis dzien mam ten komputer i jest caly czas na chodzie - coprawda razem ze zintegrowana muzyczna zglupiala stacja dyskow, ale coz :]
wracajac do tematu - trzymajcie sie najprostrzych rozwiazan spelniajacych zalozenia, daliscie juz tam wielki procek prawie ze samograja, a teraz znowu komplikujecie sobie zycie dziwami
beda wielkie problemy z uruchomieniem tego jesli bedzie rozbudowane
bylo wielkie bum, a pozniej zaczely tworzyc sie planety...
ale po dzis dzien mam ten komputer i jest caly czas na chodzie - coprawda razem ze zintegrowana muzyczna zglupiala stacja dyskow, ale coz :]
wracajac do tematu - trzymajcie sie najprostrzych rozwiazan spelniajacych zalozenia, daliscie juz tam wielki procek prawie ze samograja, a teraz znowu komplikujecie sobie zycie dziwami
beda wielkie problemy z uruchomieniem tego jesli bedzie rozbudowane
- 12 wrz 2006, 19:32
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
powiem ci ze raz w zyciu widzialem uwalony transopt - tj w taki sposob zeby czesc za nim nie ocalala
ale i wtedy skonczylo sie na paru tanich elementach
a wracajac do ochrony
dziwie sie wam, ze jak do tej pory zaden nie wpadl zeby na tak zwanej plycie glownej nie wstawic glupiego bufora, bo zasilanie transoptow z lpt jest conajmniej dziwna praktyka
ale i wtedy skonczylo sie na paru tanich elementach
a wracajac do ochrony
dziwie sie wam, ze jak do tej pory zaden nie wpadl zeby na tak zwanej plycie glownej nie wstawic glupiego bufora, bo zasilanie transoptow z lpt jest conajmniej dziwna praktyka
- 12 wrz 2006, 13:52
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
jeszcze transopta z feedbackiem nie widzialem
zaraz dojdziemy do poziomu w ktorym w specjalnie zaprojektowanym ukladzie rozpala sie ognisko, a jego blask przez system luster sterowanych z jakiegos arma kieruje promienie na fototranzystory
opto w jednym miejscu wystarczy - jesli koszt ukladu ochronnego robi sie wiekszy od tego co ma chronic to jest to calkiem bez sexu
zaraz dojdziemy do poziomu w ktorym w specjalnie zaprojektowanym ukladzie rozpala sie ognisko, a jego blask przez system luster sterowanych z jakiegos arma kieruje promienie na fototranzystory
opto w jednym miejscu wystarczy - jesli koszt ukladu ochronnego robi sie wiekszy od tego co ma chronic to jest to calkiem bez sexu
- 12 wrz 2006, 12:25
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
no to po krotce
tranzystor ma Vce on =2.3V, na zenerce D9 mam spadek 2.2V, na BAT42 0.1V, taki uklad zapewnia mi napiecie o te 2.3V nizsze niz napiecie zasilania - offset DC dla wstepnego spolaryzowania bramki
oczywiscie jesli dolny tranzystor nie jest zalaczony to uklad nie dziala, ale wtedy i mostek nie dziala (dowolny dolny - w koncu maja polaczenie poprzez silnik)
przebieg z U1 po odcieciu skladowej stalej przez C1 zapewnia sterowanie bramka - stad i gorne ograniczenie na wypelnienie PWM - niestety nie mozna osiagnac tak 100%
odnosnie samych tranzystorow to mogly by tam byc i zwykle mosfety - akurat ten igbt potrzebuje mniej energii do przeladowania pojemnosci w bramce niz irf530
nie stosowalem tego ukladu w mostku - nie bylo takiej potrzeby
dotychczas sprawdzal sie jako regulator obrotow/napiecia tylko w jedna strone - nie bylo potrzeby zmiany kierunku obrotow
uklad radzi sobie do 50khz, pozniej robia sie duze straty mocy - nie lawinowo oczywiscie
przy 400khz byl problem taki, ze napiecie niby bylo, tylko jakos silnik nie chcial sie krecic... para szla w gwizdek
tranzystor ma Vce on =2.3V, na zenerce D9 mam spadek 2.2V, na BAT42 0.1V, taki uklad zapewnia mi napiecie o te 2.3V nizsze niz napiecie zasilania - offset DC dla wstepnego spolaryzowania bramki
oczywiscie jesli dolny tranzystor nie jest zalaczony to uklad nie dziala, ale wtedy i mostek nie dziala (dowolny dolny - w koncu maja polaczenie poprzez silnik)
przebieg z U1 po odcieciu skladowej stalej przez C1 zapewnia sterowanie bramka - stad i gorne ograniczenie na wypelnienie PWM - niestety nie mozna osiagnac tak 100%
odnosnie samych tranzystorow to mogly by tam byc i zwykle mosfety - akurat ten igbt potrzebuje mniej energii do przeladowania pojemnosci w bramce niz irf530
nie stosowalem tego ukladu w mostku - nie bylo takiej potrzeby
dotychczas sprawdzal sie jako regulator obrotow/napiecia tylko w jedna strone - nie bylo potrzeby zmiany kierunku obrotow
uklad radzi sobie do 50khz, pozniej robia sie duze straty mocy - nie lawinowo oczywiscie
przy 400khz byl problem taki, ze napiecie niby bylo, tylko jakos silnik nie chcial sie krecic... para szla w gwizdek
- 12 wrz 2006, 00:35
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
dzien obsowy, ale prosze...
bez wodotryskow, na igbt - pwm od 0 do 95%
http://alan.umcs.lublin.pl/~candle/Mostek_H.pdf
bez wodotryskow, na igbt - pwm od 0 do 95%
http://alan.umcs.lublin.pl/~candle/Mostek_H.pdf
- 10 wrz 2006, 21:59
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890
- 10 wrz 2006, 15:49
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 46890