dragon44 dobrze pisze , prosty i tani sposób - jestem za tym , prosto i tanio to najważniejsze , a i jakieś czujniki krańcowe by się przydały

szafki opuszczane , pierwszo słyszę Jakiemu celowi one mają być opuszczane ? Przy takim obciążeniu przydałyby się siłowniki odbijające do góry szafkę, żeby szybciej nie opadła. Silnik może być i 1,7nm