Hm, probowal bym na etapie złożenia wykorzystac wiązania.
1 - wiazanie płaszczyzn stycznych, jak na wstawionym zrzucie.
2 - wstawiasz prosta pomocnicza w elemencie wiekszym (miejsce w koło którego ma byc obrot) i wiążesz z osia obrotu elementu mniejszego.
W ten sposob nie odbierasz stopnia swobody ktorym jest wlasnie rotacja/obrot.