Podpinanie kilku silników do jednego drivera jest moim zdaniem z zasady błędne.
Driver kontroluje również narastanie i wartość prądu w uzwojeniach.
Nie ogarnie jeśli mu podłączysz dwa silniki, które on będzie widział jako jeden.
Już wystarczającym problemem jest otwarta pętla sprzężenia przy słaniu w ciemno kroków.

Jeżeli nie chcesz się zabezpieczyć mechanicznie, przez połączenie śrub pasem zębatym i obracanie jednym mocnym silnikiem, to jak dla mnie najtaniej dwa silniki z enkoderami ( a właściwie całe zestawy hybryda-sterownik) sterowane jednym wyjściem z płyty step/dir/en.