dziękuje kolego za info wniosłeś mi tutaj dużo ciekawych informacji;) opisze ustawianie maszyny i może ktoś podpowie coś jeszcze, bo nie jestem do końca pewien czy chodzi o prędkość obrotowa czy kątowa w tej chwili ustawianie wygląda tak ze jedna tuleja pracuje w drugiej i muszą obracać się z ta sam...