Jeżeli chodzi o sterowniki to ULNy są na tyle "piękne" że można je parować . Jeden ULN ma moc max 0.5A, ale na stronie ottopa wejścia i wyjścia połączone w pary. Czyli już teoretycznie daje to moc max 1A. ja mam zamontowane 2 takie układy, czyli teoretycznie moc max 2A. W praktyce podczas pracy z moimi silnikami, po 900mA każdy, układy są letnie . A nawet jakby się grzały można zawsze dołożyć trzeci ULN i problem z głowy. W tym wypadku są to najtańsze sterowniki na rynku . Minus taki że nie mają podziału kroku.

No i udało mi się coś wykrzesać.
Zacząłem analizować schematy i w płycie głównej nie spodobały mi się przerzutniki Schmitta. Ominąłem piny prowadzące do kierunku pracy silnika i problem wyeliminowałem.
Co najśmieszniejsze to w mach2 problem nadal występuje, natomiast w mach3 już nie (na identycznych ustawieniach). Ja już nic nie wiem , ale najważniejsze że teraz jakoś funkcjonuje:P.

Jeżeli chodzi o zdjęcia to postaram się je zrobic na tygodniu i wstawić do galerii. Teraz mam całą elektronikę rozbebłaną i wszystko na wierzchu.

Maszynka frezuje w drewnie (np po 2mm w głąb przy 3mm frezie) i jest ok. Testowana grawerka w drewnie i PCV i daje rade. Podejrzewam że z grawerką w metalu też nie było by problemu. Wbrew pozorom te silniczki są mocne. Bardziej przeszkadza jej głowica frezująca, która jest chińską wersją dremela .

Pozdrawiam wszystkich.

A tu testowe frezowanie 2.5D.


Pole 50/50mm frezowanie frezem prostym 3mm z krokiem Y 0.9mm X 1.7mm
Czas tworzenia 80min. (niestety )
Można by zrobić dokładniejszy oiekt frezem kulowym 3mm, ale niestety trwało y to 3x dłużej.

@graba87

Jest różnica kilku mm.
Już prawie na 100% jestem pewien że to sterowniki.
A jak to wywnioskowałem:
Ściągnąłem silnik i zrobiłem równą kreskę przechodzącą z osi na silnik i po manualnum obrocie w machu (strzałkami) i powrocie do pozycji 0.0 kreska nie pokrywała się.
Ustawiłem więc w machu super wolne obroty (takie żeby można było zaobserwować gołym okiem) i wszystko wyszło na jaw.
Jak silnik jedzie w kierunku przeciwnym do wskazówkek zegara a na pinie DIR jest 0 to nie ma problemu. Natomiast jak chcemy zmienić ten kierunek to po jego zmianie jeszcze jeden krok jest robiony w starym kierunku a dopiero następny w prawidłowym :/ .
Więc wychodzi na to że sterownik nie łapie od razu wartości DIR.

Tylko ciekawi mnie czy to jest wada już na etapie projektowania czy wada w moim sterowniku (ale chyba to pierwsze bo wszystkie trzy sterowniki tak się zachowują).

Nie mam możliwości zrobienia zdjęć, ale to na pewno nie jest pochyłość stołu. Stół co prawda nie jest idealnie prostopadły ale na polu roboczym 20cm / 13cm ma może z 1mm różnicy. Natomiast w rzeżbie 4 / 4cm jest różnica poziomów 5mm.

Jednak to nie wina słabego silnika.
Dałem wyższe napięcie z 13 na 16V i większą moc.
Stestowałem też oś Y i X (ręcznie strzałkami posówu w machu) i też tak jakby rtaciły kroki.
Teraz jestem prawie pewien że to sterowniki są temu winne.
To są te najprostrze i najtańsze sterowniki TTL ze strony www.ottop.republika.pl .
A silniki to pn55l-48 więc nie są złe.

Frezarka to konstrukcja typowo drewniana
Śruby M6. Jeżeli chodzi o silniki to nic nadzwyczajnego. tyle co o nich wiem to to że mają 48 kroków i że na silnik przypada 0.8 A przy zasilaniu 13V (są one wyciągnięte z drukarek, ale nie są to maleństwa ). Spróbuję rano podciągnąć na mocy silnika osi Z godząc się ze spadkiem prędkości i zobaczę. poinformuję jak wyjdą testy.
Dzięki za zainteresowanie.

A więc:
jeżeli chodzi o to że silnik jest za słaby to niemożliwe ponieważ mam takie same silniki do wszystkich trzech osi, a do Y i X jest potrzebny mocniejszy.
Sprawdzałem sprzęgła czy są nie dokręcone itd i wszytko wydaje sie być ok.
Jeżeli chodzi o gubienie kroków to też odbada ponieważ jest to za bardzo powtażalne (tzn. że jak zrobię 10 takich samych płaskorzeźb to są one identyczne o identycznym spadku.
Podłączyłem sterownik do innych pinów na płycie żeby wyeliminować wade LPT (to samo pochylenie)
Zamieniłem sterowniki żeby wyeliminować wadę sterownika (to samo pochylenie na Z)
A więc wychodzi na to że albo mach coś pitoli albo artcam, ale stawiam na macha.
Nic. Ściągnę demo macha3 i przetestuje na nim.
No chyba że ktoś ma jakieś inne pomysły.

Witam. Mam problem z posuwem osi Z.
Najbardziej jest to widoczne na wykonywaniu płaskorzeźb.
Projekt robię w artcamie i wrzucam go do mach2.
Wraz z posuwem osi Y (projekt frezowany zygzakiem) oś Z coraz bardziej się zagłębia i zamiast tworzyć płaskorzeźbę w poziomie to robi ją pochyloną ku dołowi.
Na machu wartości są prawidłowe (np. -7mm na Z a w praktyce im dalej jest w Y tym to Z jest głębsze).
Co najśmieszniejsze projekt na osi Y i X jest wykonywany prawidłowo. Tylko na Z takie problemy. Silniki są jednakowe i mają te same parametry ustawione w machu.
Co to może być koledzy ??
Prosiłbym o szybką odpowiedź.
Jeżeli temat umieściłem w złym miejscu proszę moderatora o jego przeniesienie. (ale wg. mnie tu pasuje)