mc2kwacz dzięki za szybką odpowiedź. Siedziałem dziś nad tym i to oczym piszesz to było to. Silnik nie tracił kroków ale niestety przekładnia pasowa nie zdała w tym momencie egzaminu, faktycznie luzy itp. mają duży wpływ. Wykonałem na szybko przełożenie 26 zębów silnik i 300 zębów koło. Wyciąłem koł...

Witam, Wykonałem stół obrotowy napędzany krokowcem. Zastosowałem przekładnię pasową o przełożeniu 1,8 co daje mi 360 kroków (720 półkroków). Dla przykładu. Steruję silnik poprzez Atmega16 (tranzystory Buz11, silnik 7,4V 1A 0,96Nm) Zatrzymuję silnik 10 razy na obrót (jeden cykl 72 półkroki) No i wszy...