Przepraszam za post pod postem - ale znalazłem rozwiązanie.
Jednak wtyczki. Wszystko polutowane prawidłowo, żadne styki nie były zwarte - a jednak obejma która trzyma przewód we wtyczce (uziom wtyczki i ekran przewodu) ma trochę luzu i czasem dotykała do pinów - /PULS /SIGN są w okolicy środka i tam mi zwierało sygnały ta blaszką. Odizolowałem ten kawałek blaszki od pinów- zostawiając końcówkę która idzie na masę wtyczki i jak ręka odjął.
Fakt, że powinienem sprawdzić czy nie ma przejścia z pinów na uziom- ale nie przyszło mi to wcześniej do głowy.

Koledzy potrzebuje pomocy- może ktoś coś bo zmarnowałem cały dzień i utknąłem.
Mam trzy sterowniki sigma II - SGDH 04AE. Przywróciłem do ustawień fabrycznych, pokasowałem błędy enkodera i sprawdziłem wszystkie w trybie JOG - działa. Potem zabrałem się za konfiguracje jednego sterownika wraz z kontrolerem ruchu (Smooth Stepper)- pod pierwszym kontrolerem działają wszystkie silniki i wtyczki.
Zabrałem się za konfigurację pozostałych dwóch sterowników i tu zonk - w trybie JOG działają - z kontrolera ruchu kręci bardzo powoli i tylko w jedną stronę. Przekładałem wszystko kilkukrotnie i wszystko działa z pierwszym sterownikiem.
Może jakiś parametr pominąłem- brakuje mi pomysłów.
Do tej pory ustawiłem:
PN50A.4 - 8
PN50B.0 - 8 - maskowanie krańcówek
PN000.1 - 1 -sterowanie step/dir
PN002.2 - 1 - enkoder absolutny jako inkrementalny (jeden z silników ma enkoder absolutny)
PN100-106 - nastawy fabryczne (na pierwszym sterowniku działają - więc nie ruszam na chwilę obecną)
PN200.0 - 0 - sterowanie step/dir logika dodatnia
PN202 - 8192 - przekładnia elektroniczna B - ilość impulsów enkodera x 4 (13bit 2048impulsów, 16bit 16384impulsów)
PN203 - 5000 - przekładnia elektroniczna A - skok śruby (5mm/obr) x ilość impulsów na 1mm (1000imp/mm) co daje nam w sumie 0.001mm na impuls ze sterownika
PN305 - 100 soft start
PN306 - 100 soft stop

Dodatkowo podejrzałem czy sterownik rozpoznaje prawidłowo silniki i enkodery (FN011) - wszystko prawidłowo

Jedyna różnica pomiędzy sterownikami jest taka, że pierwszy jest w ver 3A942 a te które nie chcą gadać z kontrolerem ver 3AA44.
Ps. nie mam kabelka do komputera - mea culpa - myślałem, że ten etap ogarnę z panela- a kilka dni wolnego to chciałem to ogarnąć.