Zwróć uwagę na poziom napięcia sygnałów I/O w Yaskawie. W SGDH jest to 24V. Zwykłe optoBOBy na LPT mają 5V.
Ja do odpalenia na stole użyłem Płyta główna sterowania CNC - SSK-MB5 - 2 x LPT od sponsora i mach3- ale program jest tu dowolny. Jedynie co ta płytka robi to optoizolacja, a przy okazji rezystory są tak dobrane że po jednej stronie masz 5V a po drugiej 24V