Teraz proporcje: odwód = droga przebyta na 1obr
droga zadana to x obr
Jak będziesz miał o ile obrotu wal i koło zębate atakujące ma się obrócić na 1 obrót koła zębatego na enkoderze to z proporcji wyliczysz ile zębów ma posiadać koło atakujące.
Podpowiedź- oba koła zębate powinny mieć ten sam moduł
