Witam,
w tej chwili steruje Machem w wersji 100kHz, ale serwo jeszcze testowałem na machu w którym maks było 45kHz. Nowy Mach powinien już rozwiązać problem prędkości obrotowej. Enkodery, które posiadam mają 1024imp/obr (taka wartość jest napisana na etykiecie).

czy taki masz enkoder czy jest to wartość już
po x4 ( dekoder kwadraturowy )

Czy chodzi o mnożnik?

Witam,
okazało się, że już dużo wcześniej było wszystko ok. Winnym tych oscylacji okazało się "sprzęgło" w postaci lateksowego wężyka, którym połączyłem tymczasowo wał silnika z enkoderem. Był za elastyczny na skręcanie i wszystko drgało. Zmieniłem na wężyk do propanu-butanu (taki pomarańczowy) i jak ręką odjął Zmieniłem jeszcze tylko wartość E na 2000 oraz mnożnik kroku na 3, wtedy faktyczna rozdzielczość enkodera na obr (1024imp), była faktycznie taka jak wpisałem ją w Machu. Trzeba będzie jeszcze tylko na maszynie dostroić i będzie super Między krokówką a serwem jest znaczna różnica i zgadzam się ze stwierdzeniem, że najlepsza krokówka nie dorówna najgorszemu serwu. Mam tylko jeszcze takie pytanie: prędkość obrotowa przy rozdzielczości enkodera 1024imp/obr jaką udało mi się osiągnąć to niecałe 1500obr/min, czy jest możliwe osiągnięcie większych obrotów przy zachowaniu tej rozdzielczości?

Dziękuje za odpowiedź. Założyłem podkładki, narazie tymczasowe zrobione ze zwykłej folii (okładka na zeszyt). Założyłem radiator, podłączyłem wszystko i efekt był taki jak poprzednio. Zamieniłem bieguny silnika w UHU i coś zaczęło się dziać. To "coś" jednak mnie trochę przeraziło. Na początku wszystko wskazywało, że będzie już dobrze bo silnik trzymał bardzo mocno i nie mogłem go palcami przekręcić w żadną stronę. Gdy chciałem w Machu ruszyć serwem z klawiatury zaczęło nagle bardzo mocno drgać, były to oscylacje w granicach +- kilka stopni, ale o dość dużej częstotliwości. Jak dalej usiłowałem ruszać serwem z klawiatury to kręciło się (tzn. oscylująca oś obracała się), w obie strony, ale nadal bardzo mocno oscylowało. Serwo dość mocno się nagrzało przez około 20s i wyłączyłem. Radiator w UHU też zrobił się ciepły w raz z tymi pięcioma rezystorami 0.1Ω 5W. Potencjometr odpowiadający za ograniczenie prądu jest odkręcony na maksa. Co może być przyczyna tego?
Bardzo proszę o pomoc i z góry za nią bardzo dziękuję

Witam:)
U mnie pojawił się także taki problem jak u kolegi Leszek_Z. Wszystko właściwie po podłączałem sprawdziłem ze schematem, jest ok. Włączam zasilanie logiki, następnie zasilanie serwa, zapala się dioda żółta i zielona, próbuje z klawiatury (w Machu) ruszyć serwem. Silnik drgnie i zaraz potem zapala się czerwona dioda (ta dalej od zewnętrznej krawędzi płytki). Zmniejszyłem w Motor Tuning na 256 imp/obr (enkoder ma 1024), przyspieszenie na 4 a obroty na 100 i nadal to samo. Serwo trzyma w obie strony, czuje jak bardzo delikatni próbuje ruszyć. Gdy przyłożę większą silę silnik robi zryw i zatrzymuje się, tak samo jak po podaniu sygnału z klawiatury. Czy mogą to być jakieś zakłócenia enkodera? Do płyty głównej podpięty jest tylko UHU, nic więcej. Dookoła jest zasilać serwa i zasilacz logiki serwo. Nie ingerowałem jeszcze w wewnętrzny program UHU, nie wiem jakie są ustawione parametry. Co może być przyczyną? Z góry dziękuje za pomoc i pozdrawiam!!

[ Dodano: 2008-11-01, 15:54 ]
A i jeszcze jedno małe pytanko. Czy tranzystory muszą być odizolowane od radiatora poprzez np. silikonowe podkładki czy nie?