Mam taki zestaw, ale jeszcze nie pracuje. Po wstępnych testach wyszło, że mogłem wziąć słabszy silnik (12Nm), i dać miejsze przyspieszenie. Jeśli nie może ukręcić lub zgubi krok, to się wyłącza sygnalizując błąd. Niby wada, bo trzeba go wyłączyć i włączyć ponownie, ale wolę tak niż dokończyć element z błędem. Przy małych obrotach nie wydaje grzechoczących dźwięków jak by się miał zaraz rozlecieć. Podczas testów "na sucho" przy ustawieniu mikrokroku na 4000 i enkodera w tryb kwadraturowy (też 4000) kręcił do 2700 obr/min potem wywalał błąd pozycjonowania i się wyłączał.
Jeszcze jest taka sprawa, że program ProTuner zalinkowany przy tym modelu na stronie sponsora nie chciał z nim działać, ściągnąłem sobie program ze strony Leadshine z dopiskiem ES i działa.
Jeszcze trochę czasu minie zanim to wszystko "pójdzie w robotę", napiszę za jakiś czas jak się sprawuje.