Witaj znam te sterowanie na pamięć
tak więc
Po wpisaniu kodu w mod 1521 wchodzimy w softkey podświetlony klucz po prawej stronie, wciśnij softkey podnoszenia kubka oraz wciśnij zielony nc start, kubek musi się podnieść, po wejściu w ten tryb serwisowy obsługi magazynu powinieneś móc jeździć osiami, zjedz na pozycję krańcowa osi Y, po podniesieniu kubka musisz zresetować bledy od magazynu, aby to zrobić odszukaj w tym trybie serwisowym softkey taki trybik z dwoma skośnymi kreskami, błędy powinny zniknąć