bardzo prosto, możesz je wyłączyć w parametrach aby maszyna czytała pozycje z silników i wtedy fizycznie czujnikiem przez przejazd lub bardziej drastyczny sposób czujnik do osi którą chcesz sprawdzić, długa brecha, zaprzeć o coś i napierać na oś w odpowiednim kierunku wtedy bedziesz miał jakieś odzwierciedlenie - ale dla tego sposobu musisz być pewien że w silnikach nie masz hamulców - jeżeli takie są należy podać im napięcie aby się zluzowały