Kolego mcentner sterowanie to sterowanie nie ważne jaka firma programy pisze się tak samo. Natomiast dodatki( to jest opcja dodatkowa) ułatwiające programowanie to już tylko ułatwienie . Są takie że nauczysz się w 2 lub 3h. Spróbuj pojechać do Andrychowa tam budują maszyny pewnie pokażą Ci sterowania i zobaczysz jakie Ci siądzie .