OK dziękuję za odpowiedzi. Teraz mam już w domu szafkę z rozmieszczonymi bebechami/ modułami. Niestety kolega zdecydował sie na plyte meblową . A niech tam , tak zdecydował. Stoję teraz przed zakupem okablowania. I zastanawiam się czy do takiego zestawu wystarczy
LIYCY 4x0,75 czy raczej zakupić 4x1,0?
Dodatkowo zamierzam wszystkie krańcówki pociągnąć jednym kablem 8 zylowym tez LIYCY.
Silniki i krańcówki w skrzynkę będą wchodzić przez gniazda przemysłowe.

Poszukałem na forum podobnych tematów i momentami się gubię. Podstawowe zasady EMC przeczytałem (prowadzenie przewodów , sposób ekranowania itp). Mój zestaw to 3 x NDC854, toroid 400VA 32V plus prostownik i 30000uF, prosta płyta SSK-MB, 3 x silnik 57H76 30008B.
Już wcześniej pytałem o zasadność optoizolacji, której moja płyta nie posiada, z tym sobie poradzę. Pogubiłem się ciut przy temacie ekranowania przewodów sygnałowych i wyjściowych na silniki.

--- jak rozumiem, przewód/kabel wychodzący z szafki na silnik ma być ekranowany. Ekran podłączam jak najbliżej masy 32V zasilającej sterowniki NDC. I tu mam pytanie dodatkowe. Czy tą masę łączę również z "zerem" całej metalowej obudowy/szafki?

--- co z ekranowaniem przewodów sygnałowych (dir, step, krańcówki)? Tą część zasila 5V którego "masa" nie powinna być połączona z masą części zasilacza 32V. Czy dobrze kombinuję, że ekrany tych przewodów mają być podłączone do "masy " części zasilacza 5 V ale już beż połączenia z obudową skrzynki?

Przepraszam za lamerskie pytania, jest to moje pierwsze większe urządzenie montowane od podstaw i nie chciał bym mieć problemów z uwalonymi portami LPT a tym bardziej z bezpieczeństwem BHP i porażeniami prądem.