Jak masz podany typ enkodera, to na bank dostaniesz zamiennik osobno. Nie sprawdzałem typu, ale strzelam, że to pewnie jakiś optyczny enkoder inkrementalny. Jak nie masz myjki wibracyjnej, to w zasadzie chyba nie ma o czym mówić w kwestii naprawy poprzez usunięcie oleju, bo nie domyjesz tego tak jak należy.

Enkodery optyczne są mega wrażliwe na zanieczyszczenia. Więc jeżeli Twój pracuje w brudzie, to albo robisz osłony albo lepsza klasa szczelności albo inny typ enkodera, jeżeli coś takiego wchodzi w grę. Oczywiście, skoro jest już uwalony i go otworzyłeś, to możesz się bawić w mycie jakimś alkoholem czy cuś, ale nie rób sobie wielkich nadziei.

Takie jest moje zdanie. Można się z nim nie zgadzać.