251mz, prościej i bez kombinacji oznacza dla mnie wykorzystanie tego co akurat mam w szufladzie, podałem tylko przykład

Sprawa jest bardziej prosta niż Ci się wydaje, wystarczy kawałek laminatu pokrytego miedzią z jednej strony. Lutujesz do niego przewód podpięty do plusa z odpowiednim rezystorem ograniczającym prąd zwarcia i czekasz na te zwarcie zjeżdżając narzędziem. Możesz wykorzystać jakikolwiek sygnał, byle program sterujący mógł go odczytać. Jeżeli program sobie nie będzie radził to niestety trzeba dodać układ który niweluje mikro drgania przy styku narzędzia z laminatem. Najmniejsze ATtiny i kilkanaście linijek kodu sobie poradzi