a moze takie cos? http://allegro.pl/nowe-90-sztuk-servomo ... 69814.html
ma w sobie cala logike i stopien mocy oraz enkoder 4096imp/obrot, robie sobie wlasnie sterowanie przez CAN tego serwo i bedzie sluzyc jako silnik do wrzeciona, mozna sterowac zarowno predkoscia jak i polozeniem