komunikację macha z modbusem po RS485 zrobiłem, mach3 wszystko wykrywa i nie sypie błędami. Pytam teraz o tego braina, nie znalazłem tam możliwości odczytania STEP i DIR, które potem mógłbym przesłać do uC a nim podać dalej te sygnały na sterowniki silników.

Chciałbym się dowiedzieć czy można skonfigurować w mach3 jakoś braina tak by móc odbierać sygnały STEP i DIR i przesłać je do rejestrów output modbusa.
Tak by potem mój microkontroler, który jest Slavem RTU po RS485 mógł sterować silnikami.
Chcę ominąć całkowicie użycie portu LPT jeśli ktoś się dziwi czemu taka decyzja to odpowiadam że to po prostu projekt szkolny.