komunikację macha z modbusem po RS485 zrobiłem, mach3 wszystko wykrywa i nie sypie błędami. Pytam teraz o tego braina, nie znalazłem tam możliwości odczytania STEP i DIR, które potem mógłbym przesłać do uC a nim podać dalej te sygnały na sterowniki silników.

Chciałbym się dowiedzieć czy można skonfigurować w mach3 jakoś braina tak by móc odbierać sygnały STEP i DIR i przesłać je do rejestrów output modbusa. Tak by potem mój microkontroler, który jest Slavem RTU po RS485 mógł sterować silnikami. Chcę ominąć całkowicie użycie portu LPT jeśli ktoś się dziw...