I jedziesz standardowo układ równań:
Σ Fy = Q+Ra+Rb=0 ==> Ra=Rb =1/2 Q
Σ Ma = (1/2L -La)*Q + Lb*Rb = 0
Σ Mb = (Lb-La)*Ra + (Lb-1/2L)*Q = 0
La= L-Lb
(Q=mg)

Dawno się w to nie bawiłem, ale tak bym zrobił z tego co jeszcze mam w głowie.

Edit1:
Zapomniałem o ΣFx, ale to i tak wyjdzie 0 wiec pominąłem.