Witam

Ja pracuję na SIEMENSi miałem do czynienia z FANUC, do czego i jak stosujesz parametry R.
Czy stosujesz funkcje IF oraz GOTO?

Problem polega na tłumaczeniu zjawiska:

Siemens:
....
R1=10
...
Z=R1

Fanuc:

#1=10
....
Z=#1