Znaleziono 5 wyników

autor: zordon666
04 mar 2012, 09:37
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: EMC2 i wspópraca z SSK-MB2
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4390

Cześć

Jeżeli wszystko masz podłączone zgodnie ze specyfikacją płyty głównej SSK-MB02, to do PINu 10 przypisany jest sygnał wyjściowy przycisku ESTOP (przechodzi przez optoizolator OP1) i podłączony jest sygnał EMGR (krótki impuls ESTOP po najechaniu na krańcówkę mechaniczną).
PIN11, PIN12, PIN13 odpowiadają za najazdy HOME(Axis).
Ja używam "zalanego" kabla LPT bez ingerencji w układ przewodów.
marcoo80 pisze:...w teorii na pinie 13 też powinno zadziałać, muszę jeszcze sprawdzić kabel lpt
Zadziała jedynie przycisk awaryjnego zatrzymania (ESTOP) ale sygnał EMGR jest fizycznie
przypisany na wyjście PINu 10, więc krańcówki podłączone do płyty (EMGR, +12V) nie zadziałają.
Chyba że podłączysz je do (ESTOP, +5V) razem z przyciskiem, ale tracisz możliwość załączenia napędów i zjazdu z kolizyjnej pozycji (inaczej trzeba ręcznie zjechać z krańcówki)

Pozdrawiam
Paweł
autor: zordon666
03 mar 2012, 09:54
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: EMC2 i wspópraca z SSK-MB2
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4390

Hej

Na płycie głównej SSK-MB02 ustawiam zworkę JMP2 (EN/EY) na EY "EMGR YES"
Rozumiem że kolega wymienił kondensator C5.

W EMC2 Stepper Mill Configuration

Parallel Port Setup

Inputs (Mill to PC):
Pin10: Wejście ESTOP
autor: zordon666
18 kwie 2010, 20:09
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: EMC2 i wspópraca z SSK-MB2
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4390

Witam!

Jeszcze nie sprawdzałem i nie otrzymałem odpowiedzi od działu technicznego akcesoria.cnc.pl, podłączyłem chwilowo krańcówki do ESTOP.
Zobaczę, może jutro nad tym pomyśle.

Pozdrawiam
Paweł

[ Dodano: 2010-04-20, 10:52 ]
Witam!

Czas impulsu EMGR dla krańcówek reguluję się pojemnością kondensatora C5.
Przy 47uF16V reakcja EMC2 jest natychmiastowa i bezbłędna - aktualnie testuje.

Pozdrawiam
Paweł
autor: zordon666
15 kwie 2010, 23:27
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: EMC2 i wspópraca z SSK-MB2
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4390

Witam!

A jaką masz propozycję, aby wydłużyć impuls?
Czy zwiększyć pojemność kondensatora?

Obrazek
autor: zordon666
11 kwie 2010, 19:54
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: EMC2 i wspópraca z SSK-MB2
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4390

EMC2 i wspópraca z SSK-MB2

Witam!

Wyposażyłem układ w krańcówki mechaniczne, zabezpieczające wózek przed kolizją.
Problem polega na tym że EMC2 nie zawsze reaguję na najazd i krótki impuls ESTOP, mimo że zastosowany jest SOFT-LIMIT.
Po zbazowaniu program kontroluje minimalny i maksymalny przejazd wózka co uniemożliwia kolizje o ile nie gubimy kroków podczas pracy.
Płyta SSK-MB2 pozwala po najechaniu na taką krańcówkę wysłanie krótkiego impulsu ESTOP co powinno zatrzymać program i pozwolić w trybie ręcznym zjechać z kolizyjnej pozycji, taka sytuacja ma miejsce w TurboCNC.
Jeżeli nie da się tego rozwiązać, podłącze krańcówki do wejścia ESTOP, a na obudowie maszyny wykonam przycisk mono-stabilny pozwalający za chwilowe przerwanie obwodu ESTOP.

Film:

Pozdrawiam
Paweł

Wróć do „EMC2 i wspópraca z SSK-MB2”