Ok z powuższymi komendami w trakcie programowania to sopbie popróbuję i jakoś poradzę, ale chodzi o to że jak nie wykonam pełnego cyklu uchwyti to nie ruszę - czyli naciskam prawy pedał zamykam szczęki i zaświeci mi czerwona kropka zamknięcia szczęk na ekranie, póżniej naciskam lewy pedał - otwarcie szczęk i zaświeci mi czerwona kropka otwarcia szczęk na monitorze wtedy uchwyt zna swoje położenie i dopiero wtedy wprowadzam bazy uchwytu i będę mógł przejść do pisania programów, wtedy z tymi komendami powinienem sobie poradzić, ale nie przejdę do programowania dopóki nie wykonam pełnego cyklu otwarcia i zamknięcia uchwytu, tak się zastanawiam czy przy zmianie uchwytu zmienia się coś w stałych maszynu?