Dzięki za konkretną odpowiedz. Spróbuję spokojnie przemyśleć w jaki sposób mógłbym to wykorzystać.

pi_ciu pisze:Nie do końca kolego korzeww rozumiem co ma być zrealizowane przez ten układ, czy ma to być jakaś forma prostej hamowni?, co kolega chce badać(mierzyć)?

Z tym to się nie mogę zgodzić, co najwyżej może nie wystarczająco zrozumiale opisałem działanie układu.

Układ działa następująco - Wraz ze wzrostem czasu pracy układu następuje wzrost obciążenia jakie działa na napęd. Nie wchodząc w szczegóły na osi X mamy czas a na osi Y wzrastający moment. Obecnie wybieram przy jakiej wartości momentu obciążenia ma nastąpić wyłączenie, bez względu na czas i inne wartości. Układ jest sprawdzony i działa jak najbardziej poprawnie i gdyby nie fakt iż występuje konieczność przejścia na napięcie bezpieczne czyli do 50V DC lub pneumatykę, nie zastanawiałbym się nad szukaniem innych rozwiązań (celem nie jest znalezienie rozwiązania a jedynie podpowiedzenie mi czy jest sens wchodzenia w temat czy go odrzucenie).

Celem zmian jest konieczność przejścia na napięcie bezpieczne ewentualnie pneumatykę lub hydraulikę.

Celem pytania było pozyskanie wiedzy od osób będących w temacie - czy jest sens pracy nad takim rozwiązaniem przed ewentualnym zakupem urządzenia do badań.

Z tego co napisałeś wcześniej wynika iż mój problem można zrealizować badając wzrost prądu potrzebny do utrzymania stałej prędkości przy zwiększającym się obciążeniu.

Dzięki za odpowiedz. Co do prędkości to nie zależy mi by była stała - obecny układ pracuje właśnie na spadku prędkości w skutek zwiększonego obciążenia,
i to mi właśnie by pasowało.

Co do pomiaru momentu na wale to świetne rozwiązanie ale narazie nie chciałbym dodatkowych elementów, tylko wykorzystać pomiar z układu napędowego.

A czy silnik krokowy będzie zachowywał się inaczej niż serwonapęd.

Witam Wszystkich.

Zacznę od niewielkiego wstępu.

Mam następujący układ - zwykła wiertarka na której w zależności od wzrostu obciążenia badam spadek częstotliwości obrotów.


Chciałbym zamiast wiertarki zasilanej AC wykorzystać silnik krokowy albo serwonapęd.



Jeżeli chodzi o silnik krokowe i serwonapędy to prędkość jest powiązana z momentem, ale co w sytuacji gdy mamy założoną stałą prędkość i moment odpowiedni do tej prędkości, a następnie będziemy zwiększać obciążenie układu. Czy podobnie jak w moim obecnym układzie zacznie spadać prędkość czy nastąpi utknięcie.


Dziękuję z góry za sugestie.