Witam Jeśli chodzi o Spinnera to mam doświadczenie z modelem Vc 810 na sterowaniu Sinumerik 810D i jeśli cykl wymiany narzędzia był przerywany to wrzeciono opadało. A po załączeniu maszyny była wyświetlana błędna wartość do wymiany narzędzia i jedynym lekarstwem na to była ingerencja w ISO i dokończenie cyklu wymiany. Na naszym modelu ważne było znać pozycje wrzeciona w osi Z do wymiany narzędzia , u nas był bęben więc mieliśmy pozycję górną i dolną. Jeśli piszesz o łapie to rozumiem że magazyn nie jest z wysuwającym się bębnem tylko z łapą podającą?