banalna sprawa, potrzebujesz silnik 2 biegowy i 3 styczniki którymi będziesz sterował przez PLC np.

stan niski na PLC-stycznik nie załączony-bieg pierwszy, stan wysoki-stycznik załączony-bieg drugi

i obroty lewo prawo na kolejnych dwóch stycznikach, po podaniu stanu wysokiego na któryś z nich silnik załącza lewo lub prawo, kwestią jest tylko realizacja zmiany obrotów jeżeli AC jedna faza to musi być odpowiedni silnik wiec łatwiej na 3 fazach zrobić zamianę fazy na stycznikach lub w przypadku DC poprzez zmianę biegunowości

i sterowanie podpięte do PLC realizowane poprzez

1 przełącznik bistabilny dwupołożeniowy ON-OFF (opisany jako bieg 1-bieg 2)
1 przełącznik bistabilny trzypołożeniowy ON-OFF-ON (opisany lewo-wyłącz-prawo)


to najprostszy układ jaki możesz zrobić który zupełnie nie potrzebuje PLC ale jak mus to mus