Nie mam w tej chwili Siemensa pod ręką ale myślę że powinno to wyglądać tak:
IF R2>529.5 GOTOF KRESEK6
IF R2>595 AND R2>529.5 GOTOF KRESEK5
IF R2>529 AND R2>460 GOTO F KRESKI4
.....
.....
KRESEK5:
G0 X=5 Y=4

KRESKI4:
G1 X=100 Y=100