No teraz mam długi weekend, spróbuję coś stworzyć, jak mi się coś uda to wrzucę to tu i wspólnie przeanalizujemy

Witam, jestem tu nowy więc na początku chciałbym wszystkich powitać. Otóż w tym roku w szkole zaczęliśmy zajęcia z programowania obrabiarek. Niestety zajęcia są prowadzone bardzo chaotycznie, jest zbyt mało czasu na przyswojenie tego wszystkiego i z 30 osób rozumie to max 3-4. Chciałbym was prosić o pomoc w napisaniu programu do przedmiotu poniżej. Znam podstawowe kody, ale nie mam pojęcia jak to napisać. Gdyby ktoś był tak miły i napisał to i troszkę wytłumaczył, ja bym przeanalizował i może coś zrozumiem. Obrabiarka na jakiej pracujemy jest firmy haas i w tym programie też pracujemy. Niżej zamieszczam zdjęcie przedmiotu. Z góry dziękuję za pomoc