Do sterowania sterownika mcdc 506, który sterujące serwami 200W można wykorzytać zwykły sterownik generujący sygnał STEP/DIR bez kontroli w pętli. Jako program zarządzający można wykorzystać MACH3 lub pochodny. W praktyce nie występuje probem rozjeżdżania się serw. Każde z nich nadąża za sygnałem taktującym. Sterownik nie pozwala przekroczyć błędy 5 punktów na 4000 punktów na obrót w skrajnych sytucjach, przy normalnym obciążeniu błąd nie występuje. Pozatym serwo można przeciążyć przez 3 sekundy.