czas na zakup silników


Mam dylemat przy zakupie silników plus sterowniki. Przypominam że silniki mają mieć zastosowanie w maszynce z ruchomą bramą (waga bramy ok 50kg) śruby napędowe XYZ to Tr18x4. Zakładam, że materiał obrabiany to głównie drewno.
Parametry silników ujętych w opcjach:
a. silnik o momencie 4.5Nm, długość silnika 80mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A
b. silnik o momencie 8.5Nm, długość silnika 115mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A
b. silnik o momencie 12.5Nm, długość silnika 156mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A


Mam do wyboru następujące opcje :

I.
1. 3x Silnik 4.5 Nm + 3 x sterownik o prądzie max 5.6A

II.
1. 2x Silnik 4.5 Nm + 2 x sterownik o prądzie max 5.6A
2. 1x Silnik 8.5 Nm + 1 x sterownik o prądzie max 7.8A
(tutaj silnik z pozycji 2 będzie napędzał bramę więc ma więcej Nm)

III.
1. 2x Silnik 4.5 Nm + 2 x sterownik o prądzie max 5.6A
2. 1x Silnik 12.5 Nm + 1 x sterownik o prądzie max 7.8A
(tutaj silnik z pozycji 2 będzie napędzał bramę więc ma więcej Nm)

Chodzi mi o taki dobór aby przesuw bramy był zadowalająco szybki i żeby był jakiś zapas mocy w silnikach (tak by nie gubiły kroków przy zwiększonym obciążeniu). Czy 3 opcja nie jest zbytnio przesadzona? Zaznaczam, że nie mam doświadczenia w budowie maszyn CNC.

a jeśli zastosuję serwo 160W bez przekładni czyli przez sprzęgło bezpośrednio na wałek czy takie rozwiązanie będzie się sprawdzać? Czy ktoś z Was takie połączenie już stosował?

Witam

Chciałem zrobić maszynkę o rozmiarach jak w temacie. Planowałem zastosować silniki krokowe 3Nm. Waga bramy ok 40kg. Słyszałem opinie, że silnik może gubić krok , jest bardzo wolny i lepiej jest zastosować serwa. Jest tylko jeden problem - cena. Proszę o opinie osoby które w swych maszynkach stosowały silniki krokowe - czy były z nimi tego typu problemy....
Dziękuję za wszelkie opinie i wskazówki.


Pozdrawiam