Jak już będziesz ją miał u siebie to zacznij od wymiany filtra i oleju, często to pomaga na wiele bolączek.
A modernizacja takiej maszyny wiąże się z nie tylko z elektroniką i hydrauliką ale i regeneracja stołu, suwaka, i paroma innymi elementami dość kosztownymi.
Nie wspominając o narzędziach z nie typowym chwytem.

Myślę że to tak łatwo nie będzie sterować osią Y.
Na belkę gnącą oprócz liniału i to wbrew pozorom dobrego liniału bo zwykłe lecą z szybkością światła, potrzeba jeszcze zaworów proporcionalnych a do nich wzmacniaczy, i parę innych gadżetów. Jak to wszystko będziesz już miał to zostaje napisanie programu no i tu się zaczyna
Ja po analizie finansowej na taki ruch się nie zdecydowałem a na temat pras krawędziowych trochę wiedzy posiadam. Kupiłem gotowy dedykowany sterownik i całą hydraulikę, a i z tym miałem wiele problemów.
Ale do odważnych świat należy

Podaj przynajmniej typ i producenta, to coś może ci poradzę