Potwierdzam schemat 4-1 i wyjścia z piko NPN u mnie działa producent piko też odpowiedział ze trzeba tak podłączać

Witam.
Nie wiem który wariant podłączenia Piko z serwami delty jest właściwy
Gubie się przy tym że z piko sygnały to 5 v pnp lub npn i gdzie potencjały sygnałów dir i step są wspólne wiec line driver chyba odpada pozostaje podłanczanie z wewnętrznym zasilaczem od serva ale tam jest 24 vdc więc tez odpada jedyne co probóbowałem bo raczej nic nie powinno sie stać to podpiołem według schematu C3-3 tylko na pullhi podałem com z płytki piko no ale nie ruszyło. Oczywiście oprócz tego do serwa sa jeszcze doprowadzone sygnały servo on (enable). Może ktoś już przerabiał temat i może pomóc.